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圖算法面試題

001圖相關的術語有哪些?

圖(Graph):是一種復雜的非線性表結構。
頂點:圖中的元素我們叫做頂點(vertex)。
邊:圖中的一個頂點可以與任意其他頂點建立連接關系。我們把這種建立的關系叫做邊(edge)。
度:跟頂點相連接的邊的條數叫做度(degree)。
出度:指向別人的數量。
入度: 指向自己的數量。
有向圖:邊有方向的圖,比如A點到B點的直線距離,微信的添加好友是雙向的
無向圖:邊無方向的圖,當然無向圖可以理解成特殊的有向圖。


帶權圖:在帶權圖中,每條邊都有一個權重(weight),我們可以通過這個權重 來表示 一些可度量的值。

002什么是圖的鄰接矩陣(Adjacency Matrix)?

鄰接矩陣的本質是二維數組,∞表示沒有連線,1 表示有連線。
1. 通過二維數組,我們可以很快的找到一個頂點和哪些頂點有連線。(比如 A頂點,只需要 遍歷第一行即可)
2. 另外,A - A,B - B(也就是頂點到自己的連線),通常使用∞表示。

003鄰接矩陣的問題?

1)如果是一個無向圖,鄰接矩陣展示出來的二維數組,其實是一個對稱圖。也就是 A -> D 是 1 的時候,對稱的位置 D -> 1 一定也是 1。那么這種情況下會造成空間的浪費。
2)鄰接矩陣還有一個比較嚴重的問題就是如果圖是一個稀疏圖,如果矩陣中將存在大量的∞,這意味著我們浪費了計算機存儲空間來表示根本不存在的邊。而且即使只有一個邊,我們也必須遍歷一行來找出這個邊,也浪費很多時間。

004什么是圖的鄰接表?

鄰接表由圖中每個頂點以及和頂點相鄰的頂點列表組成。這個列表有很多中方式來存儲:數組/鏈表/字典(哈希表)都可以。比如我們要表示和 A 頂點有關聯的頂點(邊),A 和 B/C/D 有邊,那么我們可以通過 A 找到 對應的數組/鏈表/字典,再取出其中的內容就可以了。

005圖的鄰接表問題?

鄰接表計算“出度”是比較簡單的(出度:指向別人的數量, 入度: 指向自己的數量),計算有向圖的“入度”,那么是一件非常麻煩的事情。

006如何來封裝一個圖?

封裝圖中的節點類,屬性包括節點對應的值value,收斂進來的節點個數in,發散出去的節點個數out,從該節點發散出去并直接相連的節點nexts,該節點包含的邊數edges;

public class Node {
    public int value;
    public int in;
    public int out;
    public ArrayList<Node> nexts;
    public ArrayList<Edge> edges;

    public Node(int value) {
        this.value = value;
        in = 0;
        out = 0;
        nexts = new ArrayList<>();
        edges = new ArrayList<>();
    }
}

封裝圖中的邊類,屬性包括權重weight,邊的起始節點from,邊的末尾節點to

public class Edge {
    public int weight;
    public Node from;
    public Node to;

    public Edge(int weight, Node from, Node to) {
        this.weight = weight;
        this.from = from;
        this.to = to;
    }
}

封裝圖類,屬性包括所有的節點nodes和所有的邊edges

public class Graph {
    public HashMap<Integer, Node> nodes;
    public HashSet<Edge> edges;
    public Graph() {
        nodes = new HashMap<>();
        edges = new HashSet<>();
    }
}

007寬度優先搜索(BFS,Breadth First Search)是什么?

寬度優先搜索又叫廣度優先。該算法會從指定的第一個頂點開始遍歷圖,先訪問其所有的相鄰點,就像一次訪問圖的一層。換句話說,就是先寬后深的訪問頂點。

008寬度優先遍歷如何實現?

思路:
1. 首先準備一個隊列queue和一個輔助set集合
2. 將指定的第一個頂點入隊queue,并添加到set集合里面
3. 隊列里面的一個頂點出隊并輸出該頂點的值
4. 遍歷該頂點的相鄰頂點,如果set集合里面不包含相鄰頂點cur,則將cur入隊并加入到set集合里面
5. 【3,4】步驟周而復始一次迭代。

//從node出發,進行寬度優先遍歷
public static void bfs(Node node) {
    if (node == null) {
        return;
    }
    Queue<Node> queue = new LinkedList<>();
    HashSet<Node> set = new HashSet<>();
    queue.add(node);
    set.add(node);
    while (!queue.isEmpty()) {
        Node cur = queue.poll();
        System.out.println(cur.value);
        for (Node next : cur.nexts) {
            if (!set.contains(next)) {
                set.add(next);
                queue.add(next);
            }
        }
    }
}

009什么叫深度優先搜索(DFS,Depth First Search)?

深度優先搜索算法將會從第一個指定的頂點依次沿著路徑訪問。直到這條路徑最后被訪問了則原路回退并探索下一條路徑。

010深度遍歷的具體實現?

思路:
1. 首先準備一個棧stack和一個輔助set集合
2. 將指定的第一個頂點入棧stack,并添加到set集合里面,然后輸出該頂點的值
3. 棧里面的一個頂點出棧,保存出棧的頂點cur,
4. 遍歷該頂點cur的相鄰頂點nexts,如果set集合里面不包含相鄰頂點cur,則將cur和相鄰節點next都入棧并將next節點加入到set集合里面,輸出相鄰頂點的值,跳出循環。
5. 【3,4】步驟周而復始一次迭代。

public static void dfs(Node node) {
    if (node == null) {
        return;
    }
    Stack<Node> stack = new Stack<>();
    HashSet<Node> set = new HashSet<>();
    stack.add(node);
    set.add(node);
    System.out.println(node.value);
    while (!stack.isEmpty()) {
        Node cur = stack.pop();
        for (Node next : cur.nexts) {
            if (!set.contains(next)) {
                stack.push(cur);
                stack.push(next);
                set.add(next);
                System.out.println(next.value);
                break;
            }
        }
    }
}

011什么是圖的拓撲排序?

舉一個例子,比如打游戲時你一定要先打第一關,因為只有打通了第一關,才能解鎖下一關或下幾關,而不能上來就打第二關。
如下圖1 號端點就相當于第一關,而 6 號端點就相當于是最后一關。所以我們就知道了:
1.找一個入度為零(不需其他關卡通關就能解鎖的)的端點,如果有多個,則從編號小的開始找;
2.將該端點的編號輸出;
3.將該端點刪除,同時將所有由該點出發的有向邊刪除;
4.循環進行 2 和 3 ,直到圖中的圖中所有點的入度都為零;
5.拓撲排序結束;

那么我現在就以上圖為例,詳細分析一下過程;
第一步:輸出 “ 1 ”,并刪除由該點出發的有向邊


第二步:輸出 “ 2 ”,并刪除由該點出發的有向邊


第三步:輸出 “ 3 ”,并刪除由該點出發的有向邊


第四步:輸出 “ 4 ”,并刪除由該點出發的有向邊


第五步:輸出 “ 5 ”,并刪除由該點出發的有向邊


第六步:輸出 “ 6 ”,排序結束。所以,最終拓撲排序的結果是1 2 3 4 5 6

012圖的拓撲排序如何實現?

思路
1. 首先準備一個inMap,其中key為節點node,value為該節點剩余的入度數。然后準備一個隊列zeroInQueue
2. 遍歷圖graph,將圖graph中node和以及節點對應的入度數in存儲到inMap里面,如果該節點的入度數in為0則將該節點入隊zeroInQueue
3. 將隊列zeroInQueue的節點出隊,保存該節點為cur,把cur存儲到集合result里面,遍歷當前節點cur的相鄰節點,將相鄰節點的入度數減1,如果相鄰節點的入度數為0則將該節點入隊zeroInQueue
4. 【3】步驟周而復始一次迭代。

// directed graph and no loop
public static List<Node> sortedTopology(Graph graph) {
    // key:某一個node
    // value:剩余的入度
    HashMap<Node, Integer> inMap = new HashMap<>();
    // 入度為0的點,才能進這個隊列
    Queue<Node> zeroInQueue = new LinkedList<>();
    for (Node node : graph.nodes.values()) {
        inMap.put(node, node.in);
        if (node.in == 0) {
            zeroInQueue.add(node);
        }
    }
    // 拓撲排序的結果,依次加入result
    List<Node> result = new ArrayList<>();
    while (!zeroInQueue.isEmpty()) {
        Node cur = zeroInQueue.poll();
        result.add(cur);
        for (Node next : cur.nexts) {
            inMap.put(next, inMap.get(next) - 1);
            if (inMap.get(next) == 0) {
                zeroInQueue.add(next);
            }
        }
    }
    return result;
}

013什么是最小生成樹算法(Minimum Cost Spanning Tree簡稱 MST)?

所謂生成樹,就是n個點之間連成n-1條邊的圖形。最小生成樹,就是權值(兩點間直線的值)之和的最小值。由此可以總結構造最小生成樹的要求有:(1)必須只使用該圖中的邊來構造最小生成樹;(2)必須使用且僅使用(n-1)條邊來連接圖中的n個頂點;(3)不能使用產生回路的邊;(4)要求樹的(n-1)條邊的權值之和是最小的。

014什么是kruskal算法?

Kruskal(克魯斯卡爾算法)算法是一種用來查找最小生成樹的算法。Kruskal算法是基于貪心的思想得到的。首先我們把所有的邊按照權值先從小到大排列,接著按照順序選取每條邊,如果這條邊的兩個端點不屬于同一集合,那么就將它們合并,直到所有的點都屬于同一個集合為止。換而言之,Kruskal算法就是基于并查集的貪心算法。

015kruskal算法具體實現?

public static class MySets {
    public HashMap<Node, List<Node>> setMap;
    public MySets(List<Node> nodes) {
        for (Node cur : nodes) {
            List<Node> set = new ArrayList<Node>();
            set.add(cur);
            setMap.put(cur, set);
        }
    }
    public boolean isSameSet(Node from, Node to) {
        List<Node> fromSet = setMap.get(from);
        List<Node> toSet = setMap.get(to);

        return fromSet == toSet;
    }
    public void union(Node from, Node to) {
        List<Node> fromSet = setMap.get(from);
        List<Node> toSet = setMap.get(to);

        for (Node toNode : toSet) {
            fromSet.add(toNode);
            setMap.put(toNode, fromSet);
        }
    }
}

016什么是prim算法?

prim算法 (普里姆算法)我們先初始定義一個頂點u,然后在相鄰的所有邊中找到最小權值的邊 e1,將頂點u鏈接到初始點c之外的頂點v,之后將頂點v放到c中,并且一直重復知道完成。

017prim算法的具體實現?

思路
1. 準備一個邊的小根堆隊列priorityQueue、頂點的集合set和要挑選的邊的集合result
2. 遍歷圖的頂點nodes,將隨機的一個頂點node放到集合set里面,將頂點node所相連所相連的邊入隊到小根堆隊列priorityQueue。
3. 彈出隊列里面最小權重的邊,判斷這個邊的to節點的是不是在set集合里面,如果不在,則將to節點放到set里面,并把這條邊存到result里面。再將to頂點所相連所相連的邊入隊到priorityQueue。周而復始依次迭代。
4. 3步驟之后break,跳出循環。

public static Set<Edge> primMST(Graph graph) {
    // 解鎖的邊進入小根堆
    PriorityQueue<Edge> priorityQueue = new PriorityQueue<>(new EdgeComparator());
    HashSet<Node> set = new HashSet<>();
    Set<Edge> result = new HashSet<>(); // 依次挑選的的邊在result里
    for (Node node : graph.nodes.values()) { // 隨便挑了一個點
        // node 是開始點
        if (!set.contains(node)) {
            set.add(node);
            for (Edge edge : node.edges) { // 由一個點,解鎖所有相連的邊
                 priorityQueue.add(edge);
            }
            while (!priorityQueue.isEmpty()) {
                Edge edge = priorityQueue.poll(); // 彈出解鎖的邊中,最小的邊
                Node toNode = edge.to; // 可能的一個新的點
                if (!set.contains(toNode)) { // 不含有的時候,就是新的點
                    set.add(toNode);
                    result.add(edge);
                    for (Edge nextEdge : toNode.edges) {
                        priorityQueue.add(nextEdge);
                    }
                 }
            }
        }
        break;
    }
    return result;
}

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